เมื่อเวลา 16.56 น. วันที่ 15 กันยายน พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว พร้อมด้วยสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินีนาถ เสด็จฯลงจากที่ประทับชั้น 16 อาคารเฉลิมพระเกียรติ โรงพยาบาลศิริราช ประทับรถยนต์พระที่นั่งเสด็จพระราชดำเนินไปยังวังไกลกังวล อ.หัวหิน จ.ประจวบคีรีขันธ์ ในการนี้พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ประทับรถยนต์พระที่นั่งคันแรก ทรงมีพระพักตร์แจ่มใส ทรงฉลองพระองค์สูทสีเหลืองทับเชิ้ตลายดอกสีส้มเหลือง ขณะที่สมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินีนาถ ประทับรถยนต์พระที่นั่งคันที่สอง ทรงมีพระพักตร์แจ่มใสเช่นเดียวกัน ทรงฉลองพระองค์ผ้าไหมสีฟ้าลายดอก
โดยมีคณะแพทย์พยาบาล เจ้าหน้าที่โรงพยาบาลศิริราช รวมทั้งพล.อ.ประยุทธ์ จันทร์โอชา นายกรัฐมนตรีและหัวหน้าคณะรักษาความสงบแห่งชาติ (คสช.) นำคณะรัฐมนตรี ผบ.เหล่าทัพ และพสกนิกรจำนวนมากเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาท รับเสด็จ ต่างโบกธงชาติไทยและธงตราสัญลักษณ์ ภปร. พร้อมเปล่งเสียงถวายพระพรทรงพระเจริญดังกึกก้อง ซึ่งทั้งสองพระองค์ทรงโบกพระหัตถ์และแย้มพระสรวลให้พสกนิกรที่มาเฝ้าฯรับเสด็จตลอดสองข้างทาง ยังความปลื้มปีติแก่เหล่าพสกนิกรอย่างหาที่สุดมิได้ บางคนถึงกับหลั่งน้ำตาแห่งความปลื้มปีติที่ได้ชื่นชมพระบารมี และดีใจได้เห็นล้นเกล้าฯทั้งสองพระองค์ทรงมีพระพลานามัยแข็งแรงยิ่งขึ้น
ทั้งนี้ ขบวนรถยนต์พระที่นั่งแล่นออกจากโรงพยาบาลศิริราชทางประตู 8 (ประตูท่าน้ำวังหลง) เลี้ยวขวาสี่แยกโรงพยาบาลศิริราช ขึ้นสะพานอรุณอมรินทร์ ขึ้นทางยกระดับลอยฟ้าบรมราชชนนี ลงแยกฉิมพลี เข้าถนนกาญจนาภิเษก เลี้ยวขวาเข้าถนนพระราม 2 มุ่งหน้าถนนเพชรเกษม ก่อนเข้าสู่วังไกลกังวล อ.หัวหิน จ.ประจวบคีรีขันธ์
ผู้สื่อข่าวรายงานบรรยากาศที่โรงพยาบาลศิริราชตั้งแต่ช่วงเช้า ประชาชนจำนวนมากทยอยเดินทางมาจับจองพื้นที่รอส่งเสด็จฯพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวและสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ ที่เสด็จพระราชดำเนินกลับไปประทับที่วังไกลกังวล อ.หัวหิน จ.ประจวบคีรีขันธ์ หลังเสด็จฯมาทรงตรวจพระวรกาย ที่โรงพยาบาลศิริราชตามคำกราบบังคมทูลเชิญของคณะแพทย์ผู้ถวายการรักษาตั้งแต่วันที่ 6 สิงหาคมที่ผ่านมา รวมระยะเวลาเสด็จฯประทับโรงพยาบาลศิริราชทั้งหมด 41 วัน
ทั้งนี้ ตลอดระยะเวลาที่พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว เสด็จฯประทับ ณ โรงพยาบาลศิริราช คณะแพทย์ถวายการตรวจพระวรกายด้วยเครื่องมือพิเศษ เครื่องเอกซเรย์คอมพิวเตอร์ พบว่า อุณหภูมิพระวรกาย การหายพระหทัย ความดันพระโลหิตเป็นปกติ เช่นเดียวกับพระอุระ พระปัปผาสะ (ปอด) และภาวการณ์ทำงานของพระหทัยอยู่ในเกณฑ์ปกติ
โดยศ.คลินิก นพ.อุดม คชินทร คณบดีคณะแพทยศาสตร์ศิริราชพยาบาล มหาวิทยาลัยมหิดลเปิดเผยว่า จนถึงขณะนี้ทางการแพทย์ได้ทำการตรวจพระวรกายทุกอย่างดีหมดแล้ว หลังจากนี้ สำนักพระราชวังอาจมีแถลงการณ์ออกมาว่า ตามที่พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวเสด็จฯมาตรวจพระวรกายต่างๆ แล้วนั้น ทุกอย่างเรียบร้อย จึงเสด็จพระราชดำเนินกลับไปประทับที่พระราชวังไกลกังวล อ.หัวหิน จ.ประจวบคีรีขันธ์
ด้านพล.ต.ต.ปิยะ ต๊ะวิชัย ผู้บังคับการตำรวจนครบาลและผู้ช่วยผู้อำนวยการ กองอำนวยการร่วม โรงพยาบาลศิริราชเผยว่า ตลอดเส้นทางเสด็จพระราชดำเนินได้จัดกำลังตำรวจจาก 22 หน่วย จำนวน 760 นาย เพื่อถวายอารักขา และอำนวยความสะดวกแก่ประชาชนที่มาเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทส่งเสด็จ ส่วนบริเวณท่าน้ำศิริราช กองทัพเรือจัดกำลังกองเรือลำน้ำ หมู่เรือถวายความปลอดภัยทางน้ำ 18 นาย พร้อมเรือตรวจการณ์ลาดตระเวนทางน้ำ 2 ลำ และเรือจู่โจมลาดตระเวนทางน้ำอีก 2 ลำ เพื่อถวายความปลอดภัย
ส่วนบรรยากาศที่อ.หัวหิน จ.ประจวบคีรีขันธ์ เจ้าหน้าที่ทุกหน่วยงานของเทศบาลเมืองหัวหินทำความสะอาดถนนเพชรเกษมทั้งสองฝั่ง จัดสถานที่รับเสด็จฯพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าพระบรมราชินีนาถกันอย่างคึกคัก นำโดย นายนพพร วุฒิกุล นายกเทศมนตรีเมืองหัวหิน มีการประดับธงตราสัญลักษณ์และธงชาติไทย ประดับไฟตลอดสองข้างทางถนนเพชรเกษมที่ประชาชนจะมาเฝ้าฯรอรับเสด็จ รวมทั้งตกแต่งซุ้มพระบรมฉายาลักษณ์บริเวณประตูเสด็จ หน้าวังไกลกังวล ประดับผ้าสีเหลืองและสีฟ้า ซึ่งเป็นสีวันพระบรมราชสมภพรอบพระบรมฉายาลักษณ์ของทั้งสองพระองค์
นายนพพรเปิดเผยว่า เจ้าหน้าที่ได้ประดับธง ประดับไฟหยดนํ้าสีขาว 5 หมื่นดวงตามต้นไม้ที่เกาะกลางถนนและสองข้างทางหน้าวังไกลกังวล อีกทั้ง ยังแจกธงกระดาษตราสัญลักษณ์และธงชาติไทยให้ประชาชนที่มาเฝ้าฯรับเสด็จฯ 1 หมื่นธง รวมทั้งเทียนที่จุดถวายพระพรขณะขบวนเสด็จฯมาถึง ทั้งนี้ ชาวหัวหินต่างรอคอยให้ถึงวันที่ทั้งสองพระองค์เสด็จกลับมาประทับแรมที่วังไกลกังวล ต่างก็รู้สึกปลื้มปิติและดีใจเป็นอย่างยิ่งที่ทั้งสองพระองค์ ทรงมีพระพลานามัยแข็งแรงสมบูรณ์ และเสด็จฯกลับมาประทับวังไกลกังวล
ขณะที่พ.ต.อ.ดำรงศักดิ์ ทองงามตระกูล รอง ผบก.ภ.จว.ประจวบคีรีขันธ์ รักษาการ ผกก.สภ.หัวหิน เปิดเผยว่า กองบังคับการตำรวจภูธรจังหวัดประจวบคีรีขันธ์ จัดกำลังเจ้าหน้าที่ตำรวจ 500 นายไว้ถวายความปลอดภัย รับเสด็จฯ ตลอดเส้นทางถนนเพชรเกษม
นายคนิศน์ โชคสุชาติ นายกสโมสรไลออนส์หัวหิน เปิดเผยว่า สมาชิกไลออนส์หัวหิน ชะอำ และสมาชิกชาวต่างชาติรวมตัวกันไปเฝ้าฯรับเสด็จ วันนี้เป็นวันที่คนหัวหินเฝ้ารอ หลังทราบข่าวพระองค์ท่านเสด็จฯไปทรงตรวจสุขภาพที่โรงพยาบาลศิริราช ก็รู้สึกเป็นห่วง แต่เมื่อทราบข่าวว่าทั้งสองพระองค์ทรงมีพระพลานามัยสมบูรณ์แข็งแรงแล้ว และจะเสด็จฯกลับมาประทับแรมที่อ.หัวหิน ก็รู้สึกตื่นเต้นดีใจกันทั้งเมือง โดยในช่วงพระองค์ท่านเสด็จฯ ไปที่ รพ.ศิริราช หัวหินเงียบเหงามาก แต่พอพระองค์จะเสด็จฯ กลับมา รู้สึกว่าหัวหินคึกคักขึ้นมาทันที รวมทั้งข้าราชบริพารที่ตามเสด็จฯก็เดินทางมากันแล้ว คาดว่าเศรษฐกิจหัวหินก็น่าจะดีขึ้นตามไปด้วย
เช่นเดียวกับ นายบรรเจิด แย้มโอษฐ ประธานสภาทนายความจังหวัดประจวบคีรีขันธ์ระบุว่า พอทราบข่าวว่าทั้งสองพระองค์จะเสด็จฯกลับมาประทับยังวังไกลกังวล รู้สึกดีใจมาก และยิ่งทราบข่าวว่า ทรงมีพระพลานามัยสมบูรณ์แข็งแรงด้วยแล้ว ยิ่งทำให้สบายใจที่ได้เห็นพระองค์ท่าน เป็นมิ่งขวัญ ร่มโพธิ์ร่มไทรของคนไทยนานเท่านาน โดยเฉพาะจะได้ทำให้คนหัวหิน รู้สึกอบอุ่น ที่มีพระองค์ท่านทรงอยู่ใกล้ๆ อีกด้วย
ผู้สื่อข่าวรายงานเพิ่มเติมว่า ตั้งแต่เวลาประมาณ 12.00 น.ประชาชนทยอยมาจับจองพื้นที่หน้าวังไกลกังวล เพื่อรอเฝ้าชื่นชมพระบารมีพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวและสมเด็จพระนางเจ้าฯพระบรมราชินีนาถนับหมื่นคน ส่วนใหญ่สวมใส่เสื้อสีเหลือง โบกธงตราสัญลักษณ์และธงชาติไทย พร้อมเปล่งเสียงถวายพระพร ทรงพระเจริญดังกึกก้อง