พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯพระราชทานพระบรมราชานุเคราะห์ พระพิธีธรรมสวดพระอภิธรรม ม.ร.ว.สมลาภ กิติยากรเลขานุการในพระเจ้าวรวงศ์เธอพระองค์เจ้าโสมสวลี กรมหมื่นสุทธนารีนาถ ที่ถึงแก่อนิจกรรม เมื่อวันที่ 25 กุมภาพันธ์ 2566 ด้วยโรคมะเร็งในกระเพาะอาหาร ระหว่างวันที่ 28กุมภาพันธ์-5 มีนาคม 2566 เวลา 18.30 น.และจะมีพิธีพระราชทานเพลิงศพวันที่ 7 มีนาคม 2566 เวลา 17.00 น. ณ เมรุวัดเทพศิรินทราวาสราชวรวิหาร  

  หม่อมราชวงศ์สมลาภ กิติยากรเป็นบุตรคนสุดท้องของหม่อมเจ้าสมาคม กิติยากร กับ หม่อมราชวงศ์หญิงสมัยการ เทวกุล เกิดเมื่อวันที่ 13 เมษายน พ.ศ. 2493 มีชื่อเล่นว่า ชายอ้อ มีพี่สาวหนึ่งคนคือ หม่อมราชวงศ์หญิงวิริยาภา ช่างเรียน (กิติยากร) และพี่ชายหนึ่งคนคือ หม่อมราชวงศ์จิราคม กิติยากร

หม่อมราชวงศ์สมลาภ กิติยากร เริ่มการศึกษาระดับอนุบาลที่โรงเรียนปวโรฬารวิทยา ระดับประถมศึกษาและมัธยมต้นที่โรงเรียนวชิราวุธวิทยาลัย และจบชั้นมัธยมปลายที่โรงเรียนศรีวิกรม์ จากนั้นได้ไปเข้ารับการอบรมวิชาการโรงแรมที่มลรัฐฮาวาย ประเทศสหรัฐอเมริกา หลังจบการอบรมได้กลับมาปฏิบัติงานในโรงแรมหลายแห่ง จนได้พบและเข้าพิธีสมรสพระราชทานกับ นางนวรัตน์ กิติยากร ณ อยุธยา (โขมพัตร) เมื่อวันที่ 11 พฤศจิกายน 2526 มีบุตร-ธิดาสองคนคือ หม่อมหลวงปวริศร์ กิติยากร และหม่อมหลวงภัทรสุดา กิติยากร

หม่อมราชวงศ์สมลาภ กิติยากร ได้มีโอกาสรับใช้เบื้องพระบาท พระเจ้าวรวงศ์เธอ พระองค์เจ้าโสมสวลี กรมหมื่นสุทธนารีนาถ ตั้งแต่วันที่ 1 พฤศจิกายน2535 จนกระทั่งล้มเจ็บลง ด้วยโรคเส้นเลือดในสมอง เข้าพำนักรักษาตัวที่ โรงพยาบาลจุฬาลงกรณ์สภากาชาดไทย เมื่อคืนวันที่ 4 กุมภาพันธ์ 2563 หลังจากทำกายภาพจนสามารถพูดและเดินได้ เตรียมตัวจะกลับบ้าน ก็พบว่ามีก้อนมะเร็งในกระเพาะอาหาร แพทย์ได้ทำการรักษาต่อด้วยคีโมบำบัด เพื่อจะเตรียมการผ่าตัดเนื้อร้ายออกเนื่องจากเนื้อร้ายได้แพร่กระจายอย่างรวดเร็วและไม่สามารถทำการผ่าตัดได้ คณะแพทย์จึงได้รักษาตามอาการ ด้วยวิธีการประคับประคอง แต่ในที่สุดเนื้อร้าย
ได้แพร่กระจายออกไปอย่างรวดเร็วไปยังอวัยวะส่วนอื่นจนถึงปอด

หม่อมราชวงศ์สมลาภได้ต่อสู้กับโรคร้ายอย่างกล้าหาญและอดทนจนวาระสุดท้ายของชีวิต และได้จากไปอย่างสงบเมื่อวันที่ 25 กุมภาพันธ์ 2566 เวลา 20.17 น.สิริรวมอายุ 72 ปี 10 เดือน 12 วัน