4 ม.ค.62 เวลา 10.05 น.ที่ผ่านมา พระเจ้าหลานเธอ พระองค์เจ้าทีปังกรรัศมีโชติ เสด็จไปทรงเยี่ยมการทำกิจกรรมจิตอาสาในโครงการ "เราทำความ ดี ด้วยหัวใจ" ณ บริเวณท่าเรือนครสวรรค์ คลองผดุงกรุงเกษม ครั้นเสด็จถึง ผู้ว่าราชการกรุงเทพมหานคร ปลัดกรุงเทพมหานคร ข้าราชการ และประชาชนจิตอาสา เฝ้ารับเสด็จ จากนั้น ประทับเรือยนต์ที่นั่ง เสด็จทอดพระเนตรการทำกิจกรรมจิตอาสาบริเวณสองฝั่งคลองผดุงกรุงเกษม ในการนี้ประทานสิ่งของแก่ตัวแทนจิตอาสาที่ทำกิจกรรมจิตอาสา ณ ท่าเรือทำเนียบรัฐบาล

จากนั้น เรือยนต์ที่นั่งเทียบยังท่าเรือเทวราชกุญชร ทรงพระดำเนินไปประทานสิ่งของและข้าวกล่องแก่ตัวแทนจิตอาสาและพระสหายร่วมมอบด้วย โดยมีจิตอาสามาเฝ้ารับเสด็จเป็นจำนวนมาก เสร็จแล้ว เสด็จไปยังท่าเรือเทเวศร์ ทรงปล่อยพันธุ์ปลา และประทานอาหารแก่ปลาในแม่น้ำเจ้าพระยา จากนั้น ประทับเรือยนต์ที่นั่งทอดพระเนตรการทำกิจกรรมจิตอาสาบริเวณริมแม่น้ำเจ้าพระยา ตั้งแต่ท่าเรือเทเวศร์จนถึงท่าเรือท่าราชวรดิษฐ์ แล้วทรงพระดำเนินขึ้นประทับรถไฟฟ้าที่นั่งไปยังราชนาวีสโมสร ทอดพระเนตรโรงครัวพระราชทาน ทรงประกอบอาหาร "ผัดไทกุ้งสด" ประทานแก่ตัวแทนจิตอาสา และทรงปลูกต้นรวงผึ้ง เป็นที่ระลึกด้วย สมควรแก่เวลาจึงประทับรถยนต์ที่นั่ง เสด็จกลับพระที่นั่งอัมพรสถาน พระราชวังดุสิต