เมื่อวันที่ 28 พฤศจิกายน 2562 พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้ส่งข้อความพระราชสาส์นอำนวยพรไปยังประธานาธิบดีแห่งสาธารณรัฐอิสลามมอริเตเนีย ในโอกาสวันเอกราชของสาธารณรัฐอิสลามมอริเตเนีย ซึ่งตรงกับวันที่ 28 พฤศจิกายน 2562 ความว่า
ฯพณฯ นายมุฮัมมัด วะลัด อัลฆอชวานี ประธานาธิบดีแห่งสาธารณรัฐอิสลามมอริเตเนีย กรุงนูอากชอต
ในโอกาสวันเอกราชของสาธารณรัฐอิสลามมอริเตเนีย ข้าพเจ้าขอส่งคำอำนวยพรและความปรารถนาดีอย่างจริงใจ เพื่อท่านประธานาธิบดีมีพลานามัยสมบูรณ์และประสบความสุขสวัสดิ์ ทั้งเพื่อความผาสุขของประชาชนและความเจริญรุ่งเรืองของสาธารณรัฐอิสลามมอริเตเนีย
(พระปรมาภิไธย) มหาวชิราลงกรณ พระวชิรเกล้าเจ้าอยู่หัว