เมื่อเวลา 16.03 น.วันที่ 12 ธันวาคม 2562 พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงเครื่องบรมขัตติยราชภูษิตาภรณ์ สายสะพายนพรัตนราชวราภรณ์ สวมสายสร้อยจุลจอมเกล้า และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี เสด็จฯ เลียบพระนคร โดยขบวนพระยุหยาตราทางชลมารค เนื่องในพระราชพิธีบรมราชาภิเษก พุทธศักราช 2562 ในการนี้ สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา , สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าสิริวัณณวรี นารีรัตนราชกัญญา และสมเด็จพระเจ้าลูกยาเธอ เจ้าฟ้าทีปังกรรัศมีโชติ มหาวชิโรตตมางกูร สิริวิบูลยราชกุมาร เสด็จฯ ในการนี้ด้วย
โดยรถยนต์พระที่นั่งออกจากพระที่นั่งอัมพรสถาน พระราชวังดุสิต ไปยังเรือนแพที่ประทับรับรองบริเวณท่าวาสุกรี พร้อมด้วยรถยนต์พระประเทียบอัญเชิญพระพุทธปฏิมาชัยวัฒน์ รัชกาลที่ 9 นำรถยนต์พระที่นั่ง จากพระที่นั่งอัมพรสถาน พระราชวังดุสิต ไปยังท่าวาสุกรี
เมื่อรถยนต์พระประเทียบอัญเชิญพระพุทธปฏิมาชัยวัฒน์ รัชกาลที่ 9 เทียบที่ท่าวาสุกรี รถยนต์พระที่นั่ง เทียบหน้าเรือแพรที่ประทับรับรอง บริเวณท่าวาสุกรี ทหารกองเกียรติยศถวายความเคารพ วงดุริยางค์บรรเลงเพลงสรรเสริญพระบารมี
พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี พร้อมด้วย สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา , สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าสิริวัณณวรี นารีรัตนราชกัญญา และสมเด็จพระเจ้าลูกยาเธอ เจ้าฟ้าทีปังกรรัศมีโชติ มหาวชิโรตตมางกูร สิริวิบูลยราชกุมาร เสด็จฯ เข้าเรือนแพรที่ประทับรับรอง บริเวณท่าวาสุกรี
นาวาเอก ธรรมรงค์ สุวรรณกูฏ อันเชิญพระพุทธปฏิมาชัยวัฒน์ รัชกาลที่ 9 จากรถยนต์พระประเทียบไปยังสะพานฉนวนประจำท่าวาสุกรี
นาวาเอก ธรรมรงค์ สุวรรณกูฏ อันเชิญพระพุทธปฏิมาชัยวัฒน์ รัชกาลที่ 9 ประดิษฐานในบุษบกบนเรือพระที่นั่งอนันตนาคราช จากนั้น เรือพระที่นั่งอนันตนาคราช เคลื่อนออกจากท่าวาสุกรี เพื่อเข้าริ้วขบวนพยุหยาตราทางชลมารค เรือพระที่นั่งอเนกชาติภุชงค์เข้าเทียบสะพานฉนวนประจำท่าวาสุกรี เรือพระที่นั่งสุพรรณหงส์เทียบเรือพระที่นั่งอเนกชาติภุชงค์เรียบร้อยแล้ว
พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงฉลองพระองค์ครุย ทรงพระมาลาเส้าสูง และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี พร้อมด้วยสมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา , สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าสิริวัณณวรี นารีรัตนราชกัญญา และสมเด็จพระเจ้าลูกยาเธอ เจ้าฟ้าทีปังกรรัศมีโชติ มหาวชิโรตตมางกูร สิริวิบูลยราชกุมาร เสด็จออกจากเรือนแพรที่ประทับรับรอง บริเวณท่าวาสุกรี ทรงพระดำเนินไปยังท่าวาสุกรี
พล.อ.ประยุทธ์ จันทร์โอชา นายกรัฐมนตรี , นายชวน หลีกภัย ประธานรัฐสภา , นายไสลเกษ วัฒนพันธุ์ ประธานศาลฎีกา เฝ้ารับเสด็จฯ
เสด็จพระราชดำเนินไปยังสะพานฉนวนประจำท่าวาสุกรี องคมนตรี และข้าราชการชั้นผู้ใหญ่ เฝ้าฯ รับเสด็จ แตรเดี่ยวเป้ากระทั่งตรง ฝีพายเตรียมถวายบังคม ณ ที่นั้น พล.ร.อ.ลือชัย รุดดิษฐ์ ผู้บัญชาการทหารเรือ ซึ่งเป็นผู้บัญชาการขบวนเสด็จพระราชดำเนินเลียบพระนครโดยขบวนพยุหยาตราทางชลมารด เนื่องในพระราขพิธีบรมราชาภิเษก พุทธศักราช 2562 กราบบังคมทูลพระกรุณารายงานจำนวนเรือและกำลังพล
พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี เสด็จพระราชดำเนิน พร้อมด้วย สมเด็จพระเจ้าลูกยาเธอ เจ้าฟ้าที่ปังกรรัสมีโชติ มหาวชิโรตตมางกูร สิริวิบูลยราชกุมาร ไปประทับเรือพระที่นั่งสุพรรณหงส์ โดยเสด็จลงผ่านเรือพระที่นั่งอเนกชาติภุชงค์
พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี ประทับพระราชอาสน์ ทอดเครื่องราชูปโภค สมเด็จพระจ้าลูกยาเธอ เจ้าฟ้าที่ปังกรรัศมีโชติฯ ประทับที่กราบเรือพระที่นั่งด้านขวาเรือพระที่นั่งสุพรรณหงส์ (แตรเดี่ยวเป้าเพลงคำนับ นายเรือตีกรับ ฝีพายถวายบังคม ทหารกองเกียรติยศถวายความเคารพ วงดุริยางค์บรรเลงเพลงสรรเสริญพระบารมีทหารบก ทหารเรือ และทหารอากาศยิงปืนใหญ่เฉลืมพระเกียรติ ฝ่ายละ 21 นัด)
สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา และสมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าสิริวัณณวรี นารีรัตนราชกัญญา เสด็จลงเรือพระที่นั่งอเนกชาติภุชงค์ สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา และสมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าสิริวัณณวรี นารีรัตนราชกัญญา ประทับพระเก้าอี้ทอดเครื่องพระอิสริยยศ ชั้นเจ้าฟ้า บนเรือพระที่นั่งอเนกชาติภุชงค์ พ.ท.สมชาย กาญจนมณี ถวายพระแสงขรรค์ชัยศรี
พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงพระแสงขรรค์ชัยศรี (พล.ร.อ.สมชาย ณ บางช้าง ผู้ควบคุมเรือพระที่นั่งสุพรรณหงส์ กราบบังคมทูลพระกรุณารายงานจำนวนฝีพายประจำเรือพระที่นั่งสุพรรณหงส์ แล้ว นาวาเอก เกษม เอี่ยมสุพรรณ นายเรือพระที่นั่งสุพรรณหงส์ กราบบังคมทูลพระกรุณา ขอพระราชทานพระบรมราชานุญาตเคลื่อนขบวนพยุหยาตราทางชลมารค ขอพระราชทานพระบรมราชานุญาตนำเรือพระที่นั่งสุพรรณหงส์ เข้าเทียบสะพานฉนวนประจำท่าราชวรดิฐ นายกรัฐมนตรี ประธานรัฐสภา ประธานศาลฎีกา ส่งเสด็จฯ บริเวณปลายฉนวนประจำท่าวาสุกรี
เวลา 16.25 น.ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้ยาตราขบวนพยุหยาตราทางชลมารค จากท่าวาสุกรี ไปยังท่าราชวรดิฐ (เมื่อเรือพระที่นั่งสุพรรณหงส์เคลื่อนออกจากทวาสุกรีเพื่อเข้าริ้วขบวน ชาวพนักงานประโคมกระทั่งมโหระทึก สังข์ แตรงอน แตรฝรั่ง ปี่และกลองชนะประจำเรือพระราชพิธีประโคมขึ้นพร้อมกัน ทหารกองเกียรติยศถวายความเคารพ วงดุริยางค์บรรเลงเพลงมาร์ชธงชัยเฉลิมผล
เรือพระที่นั่งอนันตนาคราช เทียบสะพานฉนวนประจำท่าราชวรดิฐ (นาวาเอก ธรรมรงค์ สุวรณภูฏ อัญเชิญพระพุทธปฏิมาชัยวัฒน์ รัชกาลที่ 9 จากบุษบกเรือพระที่นั่งอนันตนาคราช ขึ้นพระที่นั่งราชกิจวินิจฉัยไปประดิษฐานบนพระราชยานถม ซึ่งเทียบหน้าพระที่นั่งราชกิจวินิจฉัย เตรียมเข้าริ้วขบวนราบยาตราไปยังพระบรมมหาราชวัง เรือพระที่นั่งอนันตนาคราช เคลื่อนออกจากท่าราชวรดิฐ
เวลา 17.51 น.ยาตราริ้วขบวนราบออกจากท่าราชวรดิฐ เลี้ยวช้ายไปตามถนนมหาราช เลี้ยวขวาถนนหน้าพระลาน เลี้ยวขวาเข้าพระบรมมหาราชวัง ทางประตูวิเศษไชยศรี ประตูพิมานไซยศรี เลี้ยวขวาถนนอมรวิถี เลี้ยวซ้ายเทียบพระราชยานพุดตานทองที่เกยพระที่นั่งอาภรณ์พิโมกข์ปราสาท
สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าสิริวัณณวรี นารีรัตนราชกัญญา และสมเด็จพระเจ้าลูกยาเธอ เจ้าฟ้าที่ปังกรรัศมีโชติ มหาวชิโรตตมางกูร สิริวิบูลยราชกุมาร รอเฝ้าฯ รับเสด็จ (ทหารกองเกียรติยศถวายความเคารพ วงดุริยางค์บรรเลงเพลงสรรเสริญพระบารมี)
พระราชทานพระแสงขรรค์ชัยศรี ให้ พันโท สมชาย กาญจนมณี เชิญไว้ เสด็จขึ้นพระที่นั่งอาภรณ์พิโมกข์ปราสาท
เสด็จลงจากพระที่นั่งอาภรณ์พิโมกข์ปราสาททรงเปลื้องพระมาลาเส้าสูง เสด็จฯ เข้าพระที่นั่งราชกรัณยสภา ทรงเปลื้องฉลองพระองค์ครุย ประทับพักพระราชอิริยาบถ รถยนต์พระประเทียบอัญชิญพระพุทธปฏิมาชัยวัฒน์ รัชกาลที่ 9 จอดเทียบหน้าขบวนรถยนต์พระที่นั่งข้างประตูกำแพงแก้ว พระที่นั่งดุสิตมหาปราสาท เรียบร้อยแล้ว
ได้เวลาสมควร พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี เสด็จพระราชดำเนินพร้อมด้วย สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชราชธิดา , สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าสิริวัณณวรี นารีรัตนราชกัญญา และสมเด็จพระเจ้าลูกยาเธอ เจ้าฟ้าที่ปังกรรัศมีโชติฯ ไปประทับรถยนต์พระที่นั่ง ข้างประตูกำแพงแก้ว พระที่นั่งดุสิตมหาปราสาท พร้อมด้วยรถนต์พระประเทียบอัญเชิญพระพุทธปฏิมาชัยวัฒน์ รัชกาลที่ 9 นำรถยนต์พระที่นั่งจากพระบรมมหาราชวัง เสด็จพระราชดำเนินกลับพระที่นั่งอัมพรสถาน พระราชวังดุสิต
ผู้สื่อข่าวรายงานว่า ที่ถนนมหาราช และถนนหน้าพระลาน ประชาชนจำนวนมากใส่เสื้อสีเหลือง พร้อมชูพระบรมมฉายาลักษณ์ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว เมื่อริ้วขบวนรราบยาตราเสด็จผ่าน ประชาชนต่างเปล่งเสียงทรงพระเจริญดังกึกก้อง พร้อมโบกสะบัดธงตราสัญลักษณ์พระราชพิธีบรมราชาภิเษก และธงชาติไทยด้วยความปลื้มปิติ