วันที่ 21 พฤศจิกายน ภายหลังพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี เสด็จพระราชดำเนินโดยรถยนต์พระที่นั่ง จากพระที่นั่งอัมพรสถาน พระราชวังดุสิต ไปทรงประกอบพิธีวางศิลาฤกษ์ และทรงเปิดอาคารที่ทำการศาลแขวงพระนครศรีอยุธยา ณ ที่ทำการศาลแขวงพระนครศรีอยุธยา อ.พระนครศรีอยุธยา จ.พระนครศรีอยุธยา
กระทั่ง 19.19 น. ภายหลังเสร็จสิ้นพิธี พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี ทรงพระดำเนินจากประตูศาลจังหวัดพระนครศรีอยุธยา ทรงเยี่ยมราษฎรที่มาเฝ้าฯ รับเสด็จ โดยพร้อมใจกันสวมเสื้อสีเหลืองเดินทางมาปักหลักจับจองพื้นที่บริเวณหน้าศาลแขวงพระนครศรีอยุธยาอย่างต่อเนื่องตั้งแต่ช่วงเช้า
ทั้งนี้ วังช้างอยุธยา แล แพนียด ได้นำช้างจำนวน 10 เชือกแต่งชุดคชาภรณ์สีเหลือง อันเป็นสีประจำวันพระบรมราชสมภพพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว มาร่วมเฝ้าฯ รับเสด็จในครั้งนี้ด้วย ซึ่งช้างทั้ง 10 เชือกนี้ผ่านการฝึกเพื่อถวายงานรับใช้ และเคยร่วมถวายพระพรเนื่องในพระราชพิธีบรมราชาภิเษก พุทธศักราช 2562 มาแล้ว
เมื่อพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี ทรงพระดำเนินผ่าน ราษฎรต่างพร้อมใจเปล่งเสียง “ทรงพระเจริญ” ถวายพระพรอย่างกึกก้อง ต่างพร้อมใจ โบกธงชาติ ธงพระปรมาภิไธย วปร. และธงพระนามาภิไธย สท. รวมถึงเชิญพระบรมฉายาลักษณ์พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และพระบรมฉายาลักษณ์ที่ฉายกับสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี มาชูขึ้นเหนือศีรษะ ระหว่างทรงพระดำเนิน สมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี ทรงซับพระเสโทพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวต่อเนื่อง
ในโอกาสนี้ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี ทรงแย้มพระสรวล มีพระราชปฏิสันถารกับราษฎรตลอดเส้นทางทรงพระดำเนิน นอกจากนี้ ยังได้พระราชทานพระบรมราชานุญาตให้ราษฎรร่วมฉายพระบรมฉายาลักษณ์โดยไม่ทรงถือพระองค์ และพระราชทานลายพระราชหัตถ์ ความว่า “ทำในสิ่งที่ดี ทำในสิ่งที่ถูก เพื่อความสุข มั่นคง ของส่วนรวม” และ “น้ำใจและจิตใจของชาวไทยเป็นเลิศ เราต้องรักษาความดี ความเมตตา ความรัก และความซื่อตรงต่อชาติบ้านเมือง และพี่น้องร่วมชาติ เห็นใจกัน ทำในสิ่งที่ดี มีน้ำใจต่อกัน”
นอกจากนี้ พระองค์ทรงลงพระปรมาภิไธยบนพระบรมฉายาลักษณ์พระราชทานแก่ราษฎร เพื่อเชิญกลับไปเป็นที่ระลึกและเพื่อความเป็นสิริมงคลแก่ตนเองและครอบครัวด้วย
จากความห่วงใยของพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ที่ต้องการช่วยเหลือประชาชนคนไทยในช่วงวิกฤตไวรัสโควิด-19 ได้พระราชทานอุปกรณ์เครื่องมือแพทย์ให้แก่โรงพยาบาล และศูนย์
8 มกราคม 2564 พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินี ทรงห่วงใย และทรงให้ความสำคัญกับสุขอนามัยพื้นฐาน และการโภชนาการของเด็กเยาวชน
วันที่ 6 มกราคม 2564 ตามที่พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินี พระราชทานรถตรวจโรคติดเชื้อชีวนิรภัย จำนวน 13 คัน ไปเมื่อวันที่ 6 กรก
เมื่อเวลา 13.40 น.วันที่ 4 มกราคม 2563 พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้ พล.อ.ท.ภักดี แสง-ชูโต ผู้ช่วยรา
31 ธันวาคม 2563 เมื่อเวลา 20.00 น. พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี พระราชทานบัตรอวยพรปีใหม่ ประจำปีพุทธศักราช 2564 แก่ปวงชนชาวไท
วันที่ 31 ธันวาคม 2563 เวลา 20.00 น. พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงมีพระราชดำรัสอำนวยพรเนื่องในโอกาสวันขึ้นปีใหม่ 2564 แก่ประชาชนชาวไทย ณ พระที่นั
วันที่ 28 ธันวาคม 2563 เวลา17. 56 น. พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินี เสด็จพระราชดำเนินโดยรถยนต์พระที่นั่ง จากพระ
"พระราชินี"เสด็จฯเป็นการส่วนพระองค์ ทอดพระเนตรโครงการสวนสมเด็จพระศรีนครินทราบรมราชชนนี ทรงร่วมกิจกรรมแปรรูปสมุนไพร ด้วยส