ในหลวง พระราชินี เสด็จฯกลับประเทศไทย พสกนิกรในอังกฤษเฝ้ารับเสด็จเนืองแน่น
เมื่อวันที่ 6 พฤษภาคม 2566 พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวและสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี มีพระราชปฏิสันถารกับประชาชนชาวไทยที่มาเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทรับเสด็จ
จากนั้นเสด็จพระราชดำเนินออกจากโรงแรมแลนด์มาร์ค ลอนดอน สหราชอาณาจักร ซึ่งเป็นโรงแรมที่ประทับ ไปยังท่าอากาศยานลอนดอน สแตนสเต็ด กลับประเทศไทย