1 กรกฎาคม 2564 พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้ส่งข้อความพระราชสาส์นอำนวยพรไปยังรักษาการผู้สำเร็จราชการแห่งแคนาดา ในโอกาสวันชาติของแคนาดา ซึ่งตรงกับวันที่ 1 กรกฎาคม 2564 ข้อความว่า

ฯพณฯ นายริชาร์ด แวกเนอร์ รักษาการผู้สำเร็จราชการแห่งแคนาดา กรุงออตตาวา ในโอกาสวันชาติของแคนาดา ข้าพเจ้าขอแสดงความยินดีและขออำนวยพรให้ท่าน ประสบความสุขสวัสดีและมีพลานามัยสมบูรณ์แข็งแรง ทั้งขอให้ประเทศและประชาชนชาวแคนาดา ประสบความสำเร็จและเจริญก้าวหน้ายิ่งขึ้นไป ความสัมพันธ์ฉันมิตรที่มีมาอย่างยาวนานระหว่างประเทศไทยและแคนาดาได้เจริญงอกงาม มาอย่างต่อเนื่องเป็นระยะเวลากว่า 60 ปี นับแต่ได้มีการสถาปนาความสัมพันธ์ทางการทูตต่อกัน

ข้าพเจ้าเชื่อเป็นอย่างยิ่งว่า สัมพันธไมตรีที่ใกล้ชิดนี้จะสร้างเสริมความร่วมมือหลากหลายด้านและยังจะทำให้ความเป็นหุ้นส่วนระหว่างประเทศของเราทั้งสองในทุกบริบท ทั้งทวิภาคี อาเซียน และพหุภาคีเจริญรุดหน้าต่อไปในภายภาคหน้า

(พระปรมาภิไธย) มหาวชิราลงกรณ พระวชิรเกล้าเจ้าอยู่หัว