วันที่ 9 กรกฎาคม 2569 นายสีหศักดิ์ พวงเกตุแก้ว รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ เข้าร่วมการหารือทวิภาคีระหว่างนายอนุทิน ชาญวีรกูล นายกรัฐมนตรี กับดาโตะ เซอรี อันวาร์ อิบราฮิม นายกรัฐมนตรีมาเลเซีย ที่สำนักนายกรัฐมนตรีมาเลเซีย เมืองปูตราจายา ในโอกาสที่นายกรัฐมนตรีเยือนมาเลเซียอย่างเป็นทางการ

รองนายกรัฐมนตรีฯ เข้าร่วมการหารือกลุ่มเล็ก ซึ่งนายกรัฐมนตรีทั้งสองยืนยันความมุ่งมั่นที่จะกระชับความสัมพันธ์ในทุกด้านที่เป็นประโยชน์ต่อประชาชนของทั้งสองประเทศ โดยเฉพาะการส่งเสริมความมั่นคงและการพัฒนาพื้นที่ชายแดนภาคใต้ของไทยและรัฐภาคเหนือของมาเลเซีย ผ่านการสร้างเสริมความเชื่อมโยงการคมนาคมขนส่ง การค้าชายแดน และการพัฒนาเศรษฐกิจของสองฝั่งชายแดน ควบคู่กับความร่วมมือในการจัดระเบียบชายแดนและปราบปรามอาชญากรรมข้ามชาติ  

ต่อมา รองนายกรัฐมนตรีฯ เข้าร่วมการหารือเต็มคณะที่มีรองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีกระทรวงต่าง ๆ ของทั้งสองประเทศเข้าร่วม ซึ่งนายกรัฐมนตรีทั้งสองยินดีกับความสัมพันธ์ที่ใกล้ชิด มีกลไกทวิภาคีที่มีประสิทธิภาพ และจะฉลองโอกาสครบรอบ 70 ปี ความสัมพันธ์ทางการทูตไทย - มาเลเซีย ในปีหน้า ทั้งยังเห็นพ้องจะส่งเสริมความร่วมมือในทุกมิติ ซึ่งครอบคลุมการค้า การลงทุน ความมั่นคงทางอาหาร สินค้าเกษตร การท่องเที่ยว เศรษฐกิจดิจิทัล และความมั่นคงทางพลังงาน ในฐานะที่มาเลเซียเป็นคู่ค้าอันดับที่ 1 ของไทยในอาเซียน เป็นประเทศที่มีนักท่องเที่ยวเดินทางมาไทยมากที่สุด และมีการเจริญเติบโตของเศรษฐกิจดิจิทัลที่รวดเร็ว โดยเฉพาะในด้าน AI และพาณิชย์อิเล็กทรอนิกส์ ทั้งสองฝ่ายยังแลกเปลี่ยนความเห็นเกี่ยวกับพัฒนาการของสถานการณ์ในภูมิภาคและระหว่างประเทศ รวมถึงความร่วมมือในกรอบอาเซียน

ภายหลังการหารือ รองนายกรัฐมนตรีฯ เข้าร่วมการแถลงข่าวร่วมระหว่างนายกรัฐมนตรีของทั้งสองประเทศ ที่ย้ำวิสัยทัศน์ร่วมกันที่จะส่งเสริมความมั่นคงและความเชื่อมโยงไร้รอยต่อบริเวณชายแดน ผ่านการพัฒนาและอำนวยความสะดวกในการสัญจรและการขนส่งสินค้าข้ามพรมแดน โดยเฉพาะทางถนนและทางราง เพื่อความเป็นอยู่ที่ดีของประชาชนทั้งสองประเทศ รวมถึงส่งเสริมการท่องเที่ยวระหว่างกัน ทั้งยังกล่าวถึงพิธีเปิดใช้งานถนนเชื่อมด่านศุลกากรสะเดาแห่งใหม่ - ด่านบูกิตกายูฮิตัม ที่นายกรัฐมนตรีทั้งสองจะเป็นประธานในวันรุ่งขึ้น (10 กรกฎาคม) นอกจากนี้ รองนายกรัฐมนตรีฯ ยังร่วมเป็นสักขีพยานการแลกเปลี่ยนบันทึกความเข้าใจระหว่างรัฐบาล แห่งราชอาณาจักรไทยและรัฐบาลแห่งมาเลเซียว่าด้วยความร่วมมือด้านการเกษตร