เมื่อวันที่ 5 ธันวาคม 2563 พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี เสด็จพระราชดำเนินโดยรถไฟฟ้าพระที่นั่ง พร้อมด้วย สมด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา , สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าสิริวัณณวรี นารีรัตนราชกัญญา และเจ้าคุณพระสินีนาฏ พิลาสกัลยาณี ออกจากศาลาสหทัยสมาคม ในพระบรมมหาราชวัง เลี้ยวขวาเข้าสู่ถนนหน้าพระลาน เลี้ยวซ้ายเข้าสู่ถนนราชดำเนินใน แล้วเลี้ยวซ้ายเข้าสู่ถนนเส้นกลางท้องสนามหลวง เพื่อทรงเป็นประธานในพิธีจุดเทียนมหามงคลท่ามกลางมหาสมาคมของประชาชนทุกหมู่เหล่า เพื่อสดุดีพระเกียรติคุณและน้อมรำลึกในพระมหากรุณาธิคุณของพระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร เนื่องในวันคล้ายวันพระบรมราชสมภพ วันพ่อแห่งชาติ และวันชาติ วันที่ 5 ธ.ค. 2563 ณ มณฑลพิธีท้องสนามหลวง โดยมี พล.อ.ประยุทธ จันทรโอชา นายกรัฐมนตรี พร้อมภริยา รองนายกรัฐมนตรีพร้อมภริยา เฝ้าฯ รับเสด็จ ภริยานายกรัมนตรี และภริยรองนายกรัฐมนตรี ทูลเกล้าฯ ถวายพวงมาลัย

เสด็จพระราชดำเนินตามลาดพระบาทไปยังเวทีประทับพระราชอาสน์ และประทับพระเก้าอี้ นายกรัฐมนตรี และภริยาเข้าเฝ้าฯ ทูลเกล้าฯ ถวายสูจิบัตรการแสดง นายกรัฐมนตรีกราบบังคมทูลพระกรุณาขอพระราขทานพระราชดำรัสน้อมรำลึกในพระมหากรุณาธิคุณของพระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอตุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร เนื่องในโอกาสวันคล้ายวันพระบรมราชสมภพ วันพ่อแห่งชาติ และวันชาติ 2563

พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงมีพระราชดำรัสน้อมรำลึกในพระมหากรุณาธิคุณของพระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร เนื่องในโอกาสวันคล้ายวันพระบรมราชสมภพ วันพ่อแห่งชาติ และวันชาติ