เมื่อวันที่ 12 มกราคม พุทธศักราช 2561 พระบาทสมเด็จพระวชิรเกล้าเจ้าอยู่หัวทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมพระราชทานภาพวีดิทัศน์ สมเด็จพระเจ้าลูกยาเธอเจ้าฟ้าทีปังกรรัศมีโชติ มหาวชิโรตตมางกูรสิริวิบูลยราชกุมาร ขณะทรงร่วมกิจกรรมต่างๆ โดยเฉพาะกิจกรรมด้านกีฬาและกิจกรรมจิตอาสา เพื่อเป็นแบบอย่างแก่เยาวชนด้านการออกกำลังกายและการบำเพ็ญประโยชน์เพื่อส่วนรวม เนื่องในโอกาสวันเด็กแห่งชาติ ประจำปีพุทธศักราช 2561

สมเด็จพระเจ้าลูกยาเธอ เจ้าฟ้าทีปังกรรัศมีโชติ มหาวชิโรตตมางกูร สิริวิบูลยราชกุมาร ยังทรงเข้าร่วมกิจกรรมจิตอาสาอย่างต่อเนื่อง อาทิ วันที่ 25 ธันวาคม พุทธศักราช 2561 ทรงร่วมกิจกรรมจิตอาสาในโครงการ “เราทำความ ดี ด้วยหัวใจ”ณ จังหวัดเชียงใหม่ ทรงเปิดการใช้เครื่องกังหันน้ำชัยพัฒนา และทรงร่วมกิจกรรมจิตอาสากับทรงประกอบอาหารเมนูกะเพราหมูไข่เจียว ประทานแก่จิตอาสาในโครงการ “เราทำความ ดี ด้วยหัวใจ” ณ บริเวณสวนสัตตมังคละ ศรีดอนไชย (คลองแม่ข่า) อำเภอเมืองเชียงใหม่ จังหวัดเชียงใหม่ และวันที่ 4 มกราคม พุทธศักราช 2562 ทรงเยี่ยมการทำกิจกรรมจิตอาสาในโครงการ“เราทำความ ดี ด้วยหัวใจ” ณ บริเวณท่าเรือนครสวรรค์ คลองผดุงกรุงเกษม ท่าเรือทำเนียบรัฐบาล พร้อมประทานสิ่งของและข้าวกล่องแก่ตัวแทนจิตอาสาที่ร่วมกิจกรรม จากนั้นเสด็จทอดพระเนตรโรงครัวพระราชทาน ณราชนาวีสโมสร พร้อมทรงประกอบอาหาร“ผัดไทยกุ้งสด” ประทานแก่ตัวแทนจิตอาสาและทรงปลูกต้นรวงผึ้งเป็นที่ระลึก และได้เสด็จเป็นการส่วนพระองค์ทรงเยี่ยมชมงาน “อุ่นไอรักคลายความหนาว สายน้ำแห่งรัตนโกสินทร์” ซึ่งจัดขึ้นเป็นครั้งที่ 2 ณ พระลานพระราชวังดุสิต และสนามเสือป่า โดยทรงนำพระสหายและครอบครัวชาวเยอรมัน ร่วมแต่งกายชุดไทยย้อนยุค เพื่ออนุรักษ์ศิลปวัฒนธรรมไทย

ขณะที่ทรงเจริญพระชันษาขึ้นและประทับอยู่ที่ประเทศไทย สมเด็จพระเจ้าลูกยาเธอเจ้าฟ้าทีปังกรรัศมีโชติ มหาวชิโรตตมางกูรสิริวิบูลยราชกุมาร ได้โดยเสด็จ พระบาทสมเด็จพระวชิรเกล้าเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี ในการประกอบพระราชกรณียกิจด้านต่างๆ อยู่เสมอ รวมทั้งเสด็จแทนพระองค์ในการพระราชพิธีต่างๆ อาทิ

วันที่ 18 ตุลาคม พุทธศักราช 2563พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้ สมเด็จพระเจ้าลูกยาเธอ เจ้าฟ้าทีปังกรรัศมีโชติ มหาวชิโรตตมางกูร สิริวิบูลยราชกุมาร เสด็จแทนพระองค์ไปในการพระราชพิธีทรงบำเพ็ญพระราชกุศลถวายผ้าพระกฐิน ณ วัดพระปฐมเจดีย์ อ.เมืองนครปฐม จ.นครปฐม

อีกทั้ง ได้โดยเสด็จ สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา เป็นการส่วนพระองค์ ในการทรงงานโครงการพัชรสุธาคชานุรักษ์ ในพื้นที่ อ.สอยดาว จ.จันทบุรี เมื่อวันที่ 30 มีนาคม พุทธศักราช 2564 โดยทรงมีพระปฏิสันถารกับอาสาสมัครพิทักษ์ช้างป่าเขาสอยดาวและราษฎร ที่มาเฝ้า รับเสด็จ และประทานกำลังใจในการทำงานแก่คณะทำงานหมู่บ้านคชานุรักษ์ และหมู่บ้านเครือข่าย หน่วยงาน ประชาชนที่ร่วมกันดำเนินงานจัดการปัญหาเพื่อการอยู่ร่วมกันอย่างสมดุลระหว่างคนและช้าง ต่อมา ได้โดยเสด็จสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี และ สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชรมหาวัชรราชธิดา ไปทรงปฏิบัติพระราชกรณียกิจในพื้นที่จังหวัดสกลนคร เมื่อวันที่ 7 เมษายน พุทธศักราช 2564

นอกจากพระจริยวัตรในการเป็นจิตอาสาแล้ว สมเด็จพระเจ้าลูกยาเธอ เจ้าฟ้าทีปังกรรัศมีโชติ มหาวชิโรตตมางกูร สิริวิบูลยราชกุมารได้เสด็จไปทรงบำเพ็ญพระกุศลและทรงสนทนาธรรมอยู่เป็นนิจ เพื่อเป็นการสืบสานพระราชปณิธาน “ธรรมราชินี” ของพระบาทสมเด็จพระวชิรเกล้าเจ้าอยู่หัว โดยขณะที่ทรงศึกษาอยู่เยอรมนี ได้เสด็จไปสนทนาธรรม ณ วัดป่ามุตโตทัย และทุกครั้งที่เสด็จนิวัติประเทศไทยขณะปิดภาคเรียน ได้เสด็จเป็นการส่วนพระองค์ไปยังวัดราชบพิธสถิตมหาสีมาราม ทรงบำเพ็ญพระกุศลและทรงสนทนาธรรมกับ เจ้าพระคุณสมเด็จพระอริยวงศาคตญาณ สมเด็จพระสังฆราชสกลมหาสังฆปริณายก อยู่เสมอ

ทั้งนี้ ยังมีสถาบันการศึกษา การแพทย์ และการสาธารณสุข ได้อัญเชิญพระนามเป็นชื่อ อาทิ โรงเรียนทีปังกรวิทยาพัฒน์ห้องสมุดทีปังกรรัศมีโชติ อุทยานการเรียนรู้สิ่งแวดล้อมและวิทยาศาสตร์ ทีปังกรรัศมีโชติเป็นต้น

ด้วยพระจริยวัตรที่งดงามยิ่งนี้ในโอกาสวันคล้ายวันประสูติ 29 เมษายน 2565 ขอถวายพระพรให้ทรงพระเกษมสำราญ มีพระพลานามัยแข็งแรง เป็นมิ่งขวัญของพสกนิกรชาวไทยตลอดกาลนานเทอญ