ยานอวกาศเสินโจว-12 พร้อมนักบินอวกาศชาวจีน 3 คน เชื่อมต่อเข้ากับโมดูลของสถานีอวกาศเทียนเหอของจีนเป็นที่เรียบร้อยแล้วเมื่อช่วงบ่ายวันพฤหัสบดีตามเวลาท้องถิ่นของจีนหลังถูกส่งขึ้นไปพร้อมกับจรวดขนส่ง ลอง มาร์ช-F2 ตั้งแต่ช่วงเช้าวันเดียวกัน จากศูนย์ปล่อยดาวเทียมในทะเลทรายโกบี มณฑลกานซู ใช้เวลาในการเดินทางทั้งสิ้นราว 6 ชั่วโมงครึ่ง นับเป็นครั้งแรกที่โมดูลของสถานีอวกาศเทียนเหอ ได้เชื่อมต่อกับยานอวกาศเสินโจว หลังจากที่ถูกส่งขึ้นไปบนอวกาศเมื่อวันที่ 29 เมษายน

จากนั้น นักบินอวกาศทั้ง 3 คน ประกอบด้วย เนี่ย ไห่เซิ่ง อายุ 56 ปี ผู้บัญชาการภารกิจ, หลิว โป๋หมิง อายุ 54 ปี และทัง หงโป อายุ 45 ปี ก็ได้เข้าไปภายในโมดูลของสถานีอวกาศเป็นที่เรียบร้อย ทั้งหมดจะประจำการและใช้ชีวิตอยู่ในโมดูล ซึ่งเป็นโซนที่อยู่อาศัยของสถานีอวกาศในอนาคต เป็นเวลา 3 เดือน และจะทดสอบเทคโนโลยีต่างๆ ของโมดูล เช่น ระบบสนับสนุนการดำรงชีวิต รวมถึงออกเดินสำรวจอวกาศ 2 ครั้ง

การส่งยานเสินโจว-12 ถือเป็นภารกิจที่ 3 จากทั้งหมด 11 ครั้งซึ่งมีกำหนดการไปจนถึงสิ้นปีหน้า โดยหลังจากนี้จีนจะมีภารกิจส่งมนุษย์ไปสถานีอวกาศอีก 3 ครั้ง พร้อมกับโมดูลห้องทดลอง เพื่อขยายพื้นที่ของสถานีอวกาศน้ำหนักกว่า 70 ตันแห่งนี้ รวมถึงส่งเสบียงแก่นักบินบนสถานีอวกาศด้วย